作者：叶玲,李太华,代学武 单位：中国人工智能学会;哈尔滨工程大学 出版：《智能系统学报》2012年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNXT2012060120 DOC编号：DOCZNXT2012060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 作为分布式系统的重要组成部分，精确时间同步是对时间敏感的工业无线网络的核心技术.基于时间信息包交换的IEEE 1588精确时间同步协议(PTP)主要针对有线网络提出，其同步精度受制于时间戳的精度和传输延迟抖动.在无线传感网中，节点难以获取精确时钟戳，同时由于信道共享、包冲突和信道衰落，无线网络的传输延迟抖动非常明显.研究了无线网络中PTP的性能与时间戳精度之间的关系，提出了一个自回归模型来描述时钟漂移，将PTP中的包交换过程抽象为一组状态空间方程，将延迟抖动等作为观测噪音，从而利用卡尔曼滤波器予以滤除.仿真结果表明，在不同时间戳精度和延迟抖动下，卡尔曼滤波能有效改善时钟误差和稳定性。

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