《传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器》PDF+DOC
作者:周彦,李建勋,王冬丽
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2012年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2012030040
DOC编号:DOCKZLY2012030049
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研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层,基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器.在融合中心层,针对局部估计相关未知性和不完整性,给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹融合方法—–内椭球逼近法.仿真结果证实了算法的有效性:所提出的抗差卡尔曼滤波器在野值存在情况下,性能退化远低于传统卡尔曼滤波器(28.6%比428.6%);所提出的内椭球逼近法获得比协方并交叉法更好的融合估计性能,且不需要局部估计相关性的先验知识。
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