作者：陆二磊,杜永文 单位：广西民族大学 出版：《广西民族大学学报(自然科学版)》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXMZ2012040110 DOC编号：DOCGXMZ2012040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPC1114，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人.详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案.该迷宫机器人实现了完全自主控制，稳定快速地进行迷宫搜索。

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