作者：吕强,王珂珂,王国胜 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第34期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008340540 DOC编号：DOCWJSJ2008340549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种使用红外传感器快速测量迷宫机器人与迷宫隔墙之间的距离并进行墙壁判断和直行姿态调整的方法，给出了相应的电路设计和软件设计方案。试验结果表明，设计方案可行，迷宫机器人工作稳定、可靠。

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