作者:张辉辉,仵杰,崔琪琳,刘珍,周新刚,王昭 单位:北京自动测试技术研究所 出版:《电子测试》2011年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWDZC2011120200 DOC编号:DOCWDZC2011120209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM的电脑鼠控制系统研究》PDF+DOC2011年第11期 张辉辉,崔琪琳,仵杰,刘珍,周新刚,王昭 《一种低成本实用型避障系统设计》PDF+DOC2016年第01期 孙华,李伟,吴亚明 《基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计》PDF+DOC2020年第02期 陈春先,曲鸣飞,张丽,辛义 《基于红外测距传感器的倒车雷达电路板设计》PDF+DOC2019年第10期 王丽博,王庆平 《商业服务机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第07期 戴浩,许孝敏,孔令云,龚元霞 《基于LPC2119的自主式移动机器人设计》PDF+DOC 宋长会,赵国良,李涛,任桢 《基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究》PDF+DOC 蒋雄,任化龙,马忠丽 《煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计》PDF+DOC2011年第11期 朱建国,李科杰,高峻峣,高学山,吴倩颖,任沛杰 《仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究》PDF+DOC2010年第03期 戴珊珊,王学让 《基于群体智能的自主机器人设计》PDF+DOC2010年第05期 臧申俊
  • 本文以IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,针对目前红外检测系统多采用一体式红外接收传感器,只能判断有无障碍物、而无法进行测距,设计出基于双T选频网络的电脑鼠红外检测系统。该系统在Multisim仿真基础上,搭建硬件电路调试与测试,确定出选频网络的RC参数,采用PWM调制等措施减小外界干扰,根据接收传感器信号的强弱来判断电脑鼠与障碍物之间的距离,并拟合出测量距离与电压的关系曲线。实验验证该设计方案稳定可靠,可满足系统测距要求。

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