作者：戴珊珊,王学让 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2010年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2010030250 DOC编号：DOCMKJX2010030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测，并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。

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