作者：张辉辉,崔琪琳,仵杰,刘珍,周新刚,王昭 单位：中国电子元件行业协会;中国电子学会元件分会 出版：《电子元器件应用》2011年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQJY2011110170 DOC编号：DOCYQJY2011110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务，设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应反射光的光强来判断电脑鼠与墙壁之间的距离，改进传统数字式红外传感器只能判断有无障碍而无法测距的不足，定时器输出PWM信号控制空心杯直流电机，软件部分采用模块化设计方法。试验结果验证该设计方案可行，满足系统要求。

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