作者:马鸣,董扬眉 单位:辽宁省机械研究院 出版:《机械设计与制造》2011年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYZ2011090450 DOC编号:DOCJSYZ2011090459 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对传统工业设备安防系统存在的问题,研究了工业码垛机器人安防系统的功能特性和使用条件,以TMS320F2812和ISD4003-4为核心器件,并选用光电传感器作为信号采集器件,构建了新型工业码垛机器人安防系统。该安防系统具有采集信息准确、处理信息快捷的特点,可显著提高工业码垛机器人安防系统的准确性、实时性和有效性。该安防系统能够适应复杂作业环境,可有效抗击各种干扰,且操作简单、使用方便,不需专用语音开发工具。实验证明该安防系统具有很好的实用性,可进一步推广应用。

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