作者:柳柱,赵东标,王明昕 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2004年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2004030180 DOC编号:DOCJXYD2004030189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。

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