作者：吕振,杨新华 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2009年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2009090650 DOC编号：DOCJSJZ2009090659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等，分析了EPS系统的工作原理，结合EPS的结构和动力学特性，建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上，提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法，并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明，方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性，具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。

    📙 相关资料

    1. 《电动助力转向硬件系统设计》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)符合现代汽车电子化、智能化发展的要求，成为现在动力转向技术研究的焦点。论文中介绍了EPS系统的基本组成。在ECU的硬件电路设计方面，文中主要涉及的有电机控制电路、过电流保护电路、继电器控制电路、输入信号接口电路、电磁离合器控制电路、故障诊断电路等。完成了EPS系统ECU实物的研......
    2. 《丰田卡罗拉轿车EPS系统故障诊断与排除》PDF+DOC 一、故障现象有1辆丰田卡罗拉GL车型轿车，行驶里程3.5万km，在行驶过程中出现转向发紧、沉重，PS故障指示灯常亮，电动助力转向系统不起作用等故障现象。二、EPS系统结构及其工作原理如图1所示，丰田卡罗拉轿车EPS(电动助力转向)系统主要由EPS ECU、转向盘、转向柱总成、转向器总成和左右横拉杆等......
    3. 《轻型货车转向系统操纵稳定性控制策略研究》PDF+DOC 针对汽车电动助力转向系统控制的可靠性和稳定性要求，由于传统PID控制方法的存在实时跟随性较差，反应滞后，控制精度不足的问题，提出了能动态调整PID参数的模糊PID控制策略，建立了EPS系统联合仿真模型，改善了转向系统的动态响应特性。联合仿真结果表明，开发的EPS系统具有良好的助力性能，与目标电流更加......
    4. 《车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制》PDF+DOC 通过对车辆动力转向系统的动力学分析，建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题，提高控制系统的响应速度，减小超调量，减小稳态误差，设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器，实现了分段控制；并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理，减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响，从而进......
    5. 《基于H_∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究》PDF+DOC 针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性，以及转向系统的多控制目标要求，设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型，从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结......
    6. 《数控机床恒温控制系统建模及仿真》PDF+DOC 本文通过建立数字模型的方法分析数控机床恒温控制系统，对PID系统进行了详细介绍和论述，并对参数进行分析，然后使用仿真软件分析以PID控制恒温控制系统为研究对象，对系统中的各个主要被控对象进行建模，确定其系统的传递函数，并且在MATLAB/Simulink中进行仿真，对系统性能进行测试。...
    7. 《乘用车电动助力转向系统建模与设计》PDF+DOC 提出了汽车电动助力转向系统的控制目标，并分析总结出不同工况下的控制策略。建立了电动助力转向系统模型，结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器。通过在助力控制策略下的仿真，验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性。试验结果表明，系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致。...
    8. 《客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略》PDF+DOC 建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型，并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了“转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈”的助力特性控制策略，可以按需改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向轮摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性；电动机的电流环采用自......
    9. 《模糊控制在EPS中的应用研究》PDF+DOC 本文通过对EPS系统的输入—输出的模糊化，依据模糊控制理论，建立模糊控制规则，并利用matlab的模糊控制工具箱对建立的模糊规则进行了仿真和分析，确定所建立的模糊控制规则的确能够很好的逼近EPS所要求的输入—输出特性。...
    10. 《模糊控制的EPS系统研究与仿真》PDF+DOC 建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型，并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境，然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果.仿真分析表明，建立的控制模型具有很好的控制效果.在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表，台架试验显示具有良好的控......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。