《微型智能机器人浅析》PDF+DOC

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2. 《图形化编程语言 提升学生创新能力——基于电子白板的《智能机器人》教学案例及评析》PDF+DOC 本课选自清华版教材《小学信息技术——智能机器人》的第二单元。该单元主要让学生了解机器人获取信息的各种传感器。本课是该单元的第一课。经过第一单元的学习，学生已能够在能力风暴VJC1.5仿真系统中编写程序，学会了直行、转向、循环等模块...
3. 《充分利用引信技术预研成果发展我国战场侦察传感器系统》PDF+DOC 本文从及时准确获取战场情报信息对于取得现代战争胜利的重要性出发，讨论了发展战场侦察传感器的重要意义，论述了战场侦察传感器系统的用途、发展与应用状况，以“伦巴斯”（ＲＥＭＢＡＳＳ系统为典型分析了战场侦察传感器系统的构成及工作原理，从技术本质上分析了战场侦察传感器技术与引信技术的内在联系和本质上的一致性......
4. 《保护飞机免遭带红外传感器的威胁物攻击的方法》PDF+DOC 美国专利US6662700 (2003年12月16日公布) 军用飞机的威胁物如空中发射或地面发射的导弹，一般都是由雷达传感器、红外传感器或这两种传感器的结合体制导的。雷达传感器在目标识别和定位方面非常准确。它们的缺点是其发射容易被目标发现。红外传感器是被动式的，它们的存在或操作不会被发...
5. 《小型机器人避障的设计与实现》PDF+DOC 设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务.试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠。...
6. 《智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究》PDF+DOC 机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台，详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统，并且阐述多传感器信息融合方法，在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。...
7. 《应用于智能机器人的多传感系统研究》PDF+DOC 研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统，介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术，阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型，介绍了系统所用D-S证据理论的数据融合过程。...
8. 《智能机器人家用吸尘功能的设计与实现》PDF+DOC 本文从智能机器人家用吸尘功能的特点出发，采用由上海广茂达公司生产的能力风暴机器人，以此机器人为平台，利用红外传感器、光敏传感器等对环境进行检测，驱动电机，使机器人在场地中按照预定的方案遍历整个房间，设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的实现方案。...
9. 《基于红外传感器的CO_2气体检测电路设计》PDF+DOC 利用红外吸收型CO2气体传感器设计了一种CO2气体检测电路，详细阐述了其结构和工作原理。该电路具有测量范围宽、灵敏度高、响应时间快、抗干扰能力强等优点，简单易用，快速直读，价格低廉，具有较好的应用前景。...
10. 《雷达与红外数据融合的近距空中目标识别》PDF+DOC 为了提高传感器目标识别性能和近距空中目标识别准确性，结合雷达和红外传感器提出了一种目标融合识别模型：对于雷达传感器，提出基于参数学习贝叶斯网络的目标识别方法，首先采用EM算法对贝叶斯网络进行参数优化，然后根据获取的目标属性信息进行目标分类；对于红外成像传感器，采用基于小波矩特征的目标识别方法，首先对......