《智能机器人的研究》PDF+DOC

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3. 《微型机器人集群短距离相对定位方法》PDF+DOC 对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究，针对微机器人尺寸小的特点，利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位，分析了该相对定位方法的误差来源。仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性。提出的相对定位方法具有精度高、无积累误差、分布式、快速和可扩展等优点......
4. 《图形化编程语言 提升学生创新能力——基于电子白板的《智能机器人》教学案例及评析》PDF+DOC 本课选自清华版教材《小学信息技术——智能机器人》的第二单元。该单元主要让学生了解机器人获取信息的各种传感器。本课是该单元的第一课。经过第一单元的学习，学生已能够在能力风暴VJC1.5仿真系统中编写程序，学会了直行、转向、循环等模块...
5. 《MEMS技术在现代医疗器械领域中的应用》PDF+DOC 首先简单介绍了MEMS系统，然后综述了MEMS技术在现代医疗器械领域的应用，包括微型传感器与微型仪器、微机器人、微型人工脏器开发以及微创手术的开展应用.最后展望了MEMS在该领域的发展前景。...
6. 《视程图象传感系统的最佳视点》PDF+DOC 为了解决图象中因遮挡而引起的不可视区域问题，需要用许多传感器从不同的点去测量景象或物体。本文提出采用计算机来计算传感器应处于的位置和方向，最大限度地观察景物在前几个图象中的不可视部分。在未知景物几何尺寸的条件下，只要分析所给图象的数据即可获得一些待定的方向，从而计算出三维模型的尚未观察到的方格元素的......
7. 《基于异类传感器的战场运动目标识别算法》PDF+DOC 利用异类传感器的互补特性 ，提出了一种新的运动目标识别算法 ：选取目标速度、第 1主频、第 2主频作为识别的有效特征 ；运用模糊推理得到目标分类信息的基本概率分配函数 ；把 D- S证据推理和基于概率分配函数的决策相结合 ，获得对目标的有效识别...
8. 《小型机器人避障的设计与实现》PDF+DOC 设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务.试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠。...
9. 《纤毛式MEMS矢量水声传感器的仿生组装》PDF+DOC 提出了一种纤毛式微机电系统(MEMS)矢量水声传感器的仿生组装技术.期望结合MEMS工艺和仿生组装工艺技术，解决复杂结构的仿生制造问题.文中简单介绍了仿生学理论以及定向探测机理.采用MEMS基硅微机械加工技术完成了传感器微结构的加工.通过模仿鱼类侧线器官神经丘感觉器的仿生结构，完成了传感器仿生微结构......
10. 《智能机器人家用吸尘功能的设计与实现》PDF+DOC 本文从智能机器人家用吸尘功能的特点出发，采用由上海广茂达公司生产的能力风暴机器人，以此机器人为平台，利用红外传感器、光敏传感器等对环境进行检测，驱动电机，使机器人在场地中按照预定的方案遍历整个房间，设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的实现方案。...