作者：赵金,彭刚 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2011S20890 DOC编号：DOCHZLG2011S20899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对连续环境下的多机器人追捕-逃跑问题，提出一种基于人工神经网络的方法，利用增强拓扑神经演化(NEAT)方法自动生成并优化控制单个机器人行为的神经网络，并通过联合单个机器人之间的行为实现多机器人协调控制.该方法避免了传统的人工设计神经网络所存在的缺陷.仿真实验显示：迭代50代后即可实现有效的围捕行为，其结果证明了该方法可成功实现多机器人合作完成对入侵者的围捕。

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