《车载网的新型定位算法》PDF+DOC

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2. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
3. 《航迹关联算法仿真中的几个假定》PDF+DOC 航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础，来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后，才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件，导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析，结合实际应用情景，探讨航迹关联率的定......
4. 《浅海中利用舰船轴频电场定位技术研究》PDF+DOC 舰船的电场是不可忽视的目标特征，本文提出浅海中利用舰船轴频电场定位方法，在海水中布置3个电场传感器，运用所提出的反演定位方法和GAPSO混合算法，就能确定目标在海水中的位置。仿真结果表明，该方法能够实现对目标精确定位。...
5. 《无线传感器网络室内测距与定位算法应用研究》PDF+DOC 无线传感器网络由于技术、硬件成本等方面的原因，大规模的商业中还没有得到推广。但是随着未处理器的体积越来越小，这些使得大规模室内定位及测距得以推广。目前已经有商业定位和测距的应用，但其传感器的性能及精度难以保证并且价格比较昂贵。该文采用一种廉价的传感器及算法对商场进行设计，为传感器室内定位提供有力的理......
6. 《分布式贝叶斯检测融合优化算法及其计算机仿真》PDF+DOC 该文研究了利用分布式多传感器获得全局决策的分布式信号检测问题。在这种检测系统中各传感器将其各自关于观测对象的决策传送至融合中心，融合中心根据融合规则给出全局决策。研究重点是基于贝叶斯准则的分布式并联检测融合系统的数据融合理论，给出了使系统全局最优的融合规则和传感器决策规则，提出了对融合规则和传感器决......
7. 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC 为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点，并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上，结合联合概率数据互联(JPD......
8. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
9. 《基于极大似然估计的最优航迹关联算法》PDF+DOC 针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题，提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法，并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后，在不同的目标间隔距离条件下进行了仿真实验.仿真结果表明，该算法有较高的正确关联率，是有效可行的。...
10. 《基于CPA搜索的低复杂度能量定位算法》PDF+DOC 将最大似然法与CPA方法结合提出基于CPA搜索的声信号能量定位算法，该算法以CPA点为中心，通过选取合适的搜索区域，可以大范围地减小搜索面积。并通过设置合适的能量门限，将接收能量小于门限的传感器节点去掉，从而进一步减少了定位算法的运算量。...