《基于Kinect传感器特征点描述子设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect传感器的三维重建算法研究》PDF+DOC 针对基于Kinect传感器在对图像进行深度获取中图像精准度比较低的问题，严重影响了对三维物体的重建。对此本文提出采用对特征点进行加权迭代最近点的方式，提高了对实验精准度。最后通过不同的方法的比较对本文算法在视觉效果、误差方面进行了验证。...
3. 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC 在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当光线、背景等产生干扰时，彩色图像无法准确提取出羊体轮廓，且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010，Windows SDK搭建羊体测量系统，为解决背景干扰的问题，采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像，将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓；结合深度信......
4. 《一种基于Kinect的人体摔倒检测方法》PDF+DOC 为了实时监测老人的跌倒信息，提出一种基于Kinect体感传感器的自动检测摔倒方法。人在摔倒时，身体重心、速度会快速改变，身体的中心点会从比较高的位置下降到地面。基于此，通过对人体头部、腰部、膝盖等几个关键的骨骼点进行高度和速度的监测，两者结合判断，如果超出所设定的阈值，则判定为跌倒事件发生。...
5. 《基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究》PDF+DOC 为实现机械手对物体的自主抓取，采用Kinect传感器采集RGB图像，运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别，并计算物体的空间坐标，然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度，驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手，实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象，实验结果表明该系统能准......
6. 《基于Kinect传感器的家电手势控制应用研究》PDF+DOC 为提高智能家电的人机交互性，研究实现了一种基于Kinect传感器的手势识别系统，用户通过该系统可手势控制电视的多种操作功能。对常见的3种动态手势识别算法进行分析对比后，结合应用需求，重点研究了动态手势识别DTW算法。基于Kinect for Windows SDK获取的手势深度图像和骨骼图像数据，采......
7. 《使用Kinect传感器的油菜叶片面积测量方法》PDF+DOC 为快速准确地测定活体油菜的叶片面积，减小在数字图像处理中由于叶片的卷曲和变形带来的二维投影误差大的问题，使用Kinect传感器拍摄油菜叶片的彩色和深度图像，用三维方法测量叶片面积。利用绿色分量值显著的特性在彩色图中分割出叶片并将其映射到深度图。在深度图中，使用标定方块计算像素-物理尺寸转换参数，以计......
8. 《基于分数阶微分的Kinect传感器深度图像阴影检测方法（英文）》PDF+DOC 深度图像作为Kinect传感器的重要组成部分，其获得的深度图像往往伴随着不可避免和无法预知的阴影噪声，这也极大地影响并制约其在三维可视化等方面的应用及研究。因此，针对深度图像提出了一种基于分数阶微分的阴影检测方法。在研究分数阶微分定义的Tiansi模板基础上，设计并实现了一种非线性拉伸算子。该算子在......
9. 《基于Kinect传感器和ORB特征的视觉SLAM算法设计与实现》PDF+DOC 介绍了一个基于嵌入式平台和Kinect传感器的同时定位与地图创建算法的设计与实现。Kinect传感器包括一个可见光彩色摄像头和一个利用结构光测量深度的红外CMOS摄像头。算法利用ORB算子作为环境特征点的描述信息，并利用基于边沿的最近邻修复方法对深度图像进行修正以获得完整的深度信息。在此基础上，利用......
10. 《面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法》PDF+DOC 面向机器人手眼协调抓取，提出一种针对家庭环境中常见物体的3维建模方法.利用RGB-D传感器能同时获取RGB图像与深度图像的特点，从RGB图像中提取特征点与特征描述子，利用特征描述子的匹配建立相邻帧数据间的对应关系，利用基于随机抽样一致性的三点算法实现帧间的相对位姿计算，并基于路径闭环用Levenbe......