《网络控制系统的预测补偿》PDF+DOC

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1. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
2. 《变采样周期网络控制系统的随机最优控制》PDF+DOC 针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题，提出设计状态观测器重构系统状态，将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型，把系统转化为没有时延的时变系统；并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法，有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补......
3. 《基于网络攻击的无线网络控制系统设计》PDF+DOC 针对无线网络控制系统中因选择性转发攻击造成的数据包丢失问题，建立了数据包丢失和时延的无线网络控制系统模型。以此模型为基础，提出了一种网络预测与最优状态估计的控制方案。并设计预估控制发生器以及丢包时延补偿器，实现对数据包丢失和时延的预测补偿方法。...
4. 《短时延多包传输网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。在静态调度策略下，将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统，利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据；在动......
5. 《基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统，网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的，因此，在对网络控制系统的建模中，必需重点考虑时延和丢包的影响。研究网络控制系统的丢包模型，针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验，并分别阐述了在网络丢包情况下，控制系统的稳定性问......
6. 《网络控制系统时延的分析及补偿》PDF+DOC 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延，并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器，在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图，验证了时延的不利影响......
7. 《网络控制系统的时延特性分析》PDF+DOC 在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，......
8. 《带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制》PDF+DOC 研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的，且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限，使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包，因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界......
9. 《两种异步情形的网络控制系统的分析与建模》PDF+DOC 对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下，传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析，建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性。...
10. 《Ethernet NCS响应时间保障机制研究》PDF+DOC 随着网络技术日趋成熟，以太网络在控制系统中的应用也成为研究热点之一。稳定性是NCS能够正常工作的首要条件，然而时延的存在给网络控制系统带来了很大的不确定性。在对时延进行分析后，针对时延的主要部分解决问题，并提出了指令推测技术，为EthernetNCS响应时间保障机制提供理论基础。...