《基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究》PDF+DOC

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2. 《基于灰色预测的网络控制系统H_∞鲁棒控制研究》PDF+DOC 针对网络控制系统存在的不确定时延及丢包问题，提出基于灰色预测的H_∞鲁棒控制器设计方法。将控制器输出端至传感器部分等价为灰色系统的被控对象，建立离散控制系统模型，引入灰色预测算法，运用等维新息模型GM(1.1)，取时延输出序列，预测下一时刻时延，确定控制器的输出。构造Lyapunov-Krasovs......
3. 《具有随机丢包的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 对于具有随机丢包的网络控制系统，研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道，故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包；构造基于观测器的故障检测滤波器，并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条......
4. 《网络控制系统稳定性分析和控制方法》PDF+DOC 随着大规模集成电路技术的提高，网络通讯技术的成熟及对大规模系统和远程式控制系统的需要，网络控制系统越来越受到人们的青睐。网络控制系统具有高的性价比和很大的灵活性，因此它逐渐被应用于工业控制中。在网络控制系统中不可避免地存在网络时延，它降低系统的性能或使系统变得不稳定，要设计控制器使系统具有期望的性能......
5. 《带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制》PDF+DOC 研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的，且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限，使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包，因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界......
6. 《网络控制系统的预测补偿》PDF+DOC 针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况，通过在控制器节点前设置缓冲器，并设计预估控制产生器和时延补偿器，提出了一种预测补偿控制方案，有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响.证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性，最后提供的仿真实例验证了该控制方......
7. 《数据包错序的多包传输网络控制系统研究》PDF+DOC 考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统，研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符，通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据，并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题，将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapun......
8. 《基于Matlab的网络控制系统仿真平台》PDF+DOC 为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较，并且能够方便控制算法研究，建立了功能完善的网络控制系统(NCS)平台。对Matlab/TrueTime主要特点进行了分析，并利用其核心模块和网络模块，建立了一种NCS仿真模型；详细介绍了基于TrueTime网络仿真环境下NCS仿真模型的构建方法，并针对网络传......
9. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
10. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......