《基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
3. 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 k Hz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。...
4. 《智能小车的设计与应用探讨》PDF+DOC 自第一台工业机器人诞生以来，制造能够替代人工作的机器人，一直是人类追寻的梦想，而随着汽车制造业的发展，人们对于汽车智能化的研究也越来越深入，智能小车的出现与发展，必然会给人工智能的研究带来新的变革。本文主要介绍智能小车各模块的设计及应用，并分析探索智能小车的设计原理。...
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6. 《基于飞思卡尔杯智能小车的设计》PDF+DOC 本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器，作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案，配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组......
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8. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
9. 《基于HCS12的自寻迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128芯片作为检测和控制的核心，设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元5个部分组成。试验证明系统能够很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，可在专门设计的跑道上沿着......
10. 《基于S12X单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计，通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息，驱动轮光电编码器检测小车运动速度，应用软件开发平台Codewarrior实现路径循迹控制算法，达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。...