《多传感器融合技术在码垛机器人中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的滚动轴承故障诊断研究》PDF+DOC 由于单一传感器所包含的故障信息不能全面地反映滚动轴承的故障状态，提出了一种基于多传感器信息融合的滚动轴承故障诊断方法。首先，利用不同位置的加速度传感器采集滚动轴承故障振动信号，经集成经验模态分解(EEMD)后，前8个固有模态分量(IMF)的能量值作为分类器支持向量机(SVM)的输入故障特征参量；其次......
3. 《基于SVM和DS证据理论的多传感器信息融合故障诊断》PDF+DOC 简述了一种基于支持向量机(SVM)和证据理论的多传感器信息融合的方法，并构造了基于支持向量机的概率计算模型。利用齿轮箱的常见故障预测，对所建立的数学模型进行验证，计算结果显示基于SVM和证据理论的信息融合故障诊断方法，要比单一传感器故障诊断有更高的准确性。...
4. 《基于证据理论和支持向量机的多传感器融合在风机齿轮故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对单一传感器只能采集风电机组齿轮箱的部分振动信息，故障诊断结果具有片面性，提出一种基于证据理论和支持向量机的多传感器融合在风机齿轮故障诊断方法。首先运用单个传感器采集齿轮箱各种状态下的振动信息，用小波分析提取齿轮箱状态特征；然后采用支持向量机对故障诊断特征进行训练，构建各类故障诊断子分类器；最后采......
5. 《基于多传感器信息融合的列车转向架机械故障诊断方法》PDF+DOC 针对单一传感器所含信息不能完全表达故障状态的局限性，提出一种支持向量机分类器和DS证据理论相结合的多传感器信息融合方法。将支持向量机的硬输出通过Platt模型转化为概率输出，用混淆矩阵来评估分类器的识别能力；将分类器局部可信度作为DS融合时的折扣因子，建立基于支持向量机和DS结合的多传感器信息融合模......
6. 《基于支持向量机的磨削参数自适应系统》PDF+DOC 基于支持向量机的磨削参数决策系统通过多传感器信息融合获得磨削状态信息，用支持向量机分类器对其分类。经建立样本数据、选取核函数及其参数并求解拉格朗日系数，找出支持向量。再求解分类超平面系数，建立训练数据最优决策超平面，并根据样本数据学习。系统按分类学习结果自动选择工艺参数以控制磨削加工质量。...
7. 《神经网络和SVM多传感器融合的隧道CO体积分数研究》PDF+DOC 利用BP，RBF神经网络、支持向量机(SVM)不同信息融合模型对高速公路隧道中失效CO传感器数据融合研究，比较了单一融合模型融合效果和不同最优加权信息融合模型融合效果。仿真实验表明：3种单一融合模型对隧道CO体积分数融合的有效性，其中单一SVM融合模型效果最好。最优加权融合性能均优于单一融合模型，其......
8. 《基于多传感器信息融合的智能机器人的研究》PDF+DOC 讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法，并提出将该方法应用于智能机器人，用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策，以增强系统的分辨能力，同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。...
9. 《多传感器信息融合概述及其应用》PDF+DOC 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念，对信息融合的算法进行了概述，提出了基于粗糙集理论的多源信息融合算法，最后对多传感器融合技术的研究动向进行了展望。...
10. 《MITS信息融合的船舶定位方法研究》PDF+DOC 以船舶定位为研究对象，对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容，分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析，本文提出的定位方法新颖且具有可行性。...