作者：韦艳,杨桂考,徐加新 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2011年第11期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2011110550 DOC编号：DOCSZJT2011110559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。该灭火机器人以ATmega16单片机为核心，利用红外、光传感器检测机器人外部环境，采用脉宽调制(PWM)方法控制直流电机的转速，通过I/O口控制机器人转向，避开障碍物找到火源并控制机器人上的风扇进行灭火。本系统涉及到单片机、自动控制、电机原理与拖动、接口技术、电子工艺等多方面内容。

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