作者：张朝阳,魏晓赟,王少峰 单位：廊坊师范学院 出版：《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZJS2014040160 DOC编号：DOCHZJS2014040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案。实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易，实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动，当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰，能在5s内恢复倒立，并且保持倒立时间超过10s。

    📙 相关资料

    1. 《一种简易智能倒立摆控制装置的设计》PDF+DOC 本文以瑞萨RL78/G13单片机为核心控制单元设计了一套简易旋转倒立摆装置。单片机输出PW M控制信号控制直流减速电机转动，电机转动使摆杆倒立。本装置用到两个角位移传感器，一个放置在旋转臂头部与摆杆相连，用来测量摆杆转动的角度；另一个与电机平行放置，用来测量旋转臂转动的角度。两个角度值实时反馈给单片......
    2. 《简易旋转倒立摆及控制装置研究与实现》PDF+DOC 本系统选用Freescale公司的mc9s12xs128单片机为主控制器，控制采用角度PD(比例/微分)算法，实现摆杆在直立的过程中电机对旋转臂的控制。其主要由倒立摆平台、数据采集、主控板、驱动系统、电源系统五个功能模块组成。技术关键在于摆杆位置测量及电机调整旋转臂的位置。采用陀螺仪-加速度计传感器......
    3. 《一种风板自动控制装置设计及测试》PDF+DOC 本文提出了一种以单片机STC12C5A60S2为核心的风板自动控制装置设计方案，结合PWM技术和PID控制器来调节风扇风力大小，从而实现对风板转角的控制。在设定的功能模式下对风板转角控制进行了测试，结果表明了该系统工作的可靠性和稳定性，系统具有设计合理、简单、精度较高等特点。...
    4. 《一阶直线倒立摆的设计》PDF+DOC 通过STM32的控制核心，控制电机的旋转，使得平衡小车所支撑的摆杆处于垂直状态。角位移传感器来返回摆杆的当前状态，再次通过STM32来处理这些信息，使的摆杆垂直。...
    5. 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式，用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力，通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离，通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制......
    6. 《基于单片机的自动导引小车的设计方案》PDF+DOC 文章介绍了一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计方案，现在智能小车的设计方案层出不穷，用哪种设计方案才更能体现智能小车寻迹的功能?笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具车的机械结构，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。...
    7. 《简易两轮自平衡机器人的设计与制作》PDF+DOC 两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同，都是自动控制理论的典型研究对象，但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下，实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台，进行各种控制算法的可行性与效果验证。...
    8. 《基于K60单片机的金属探测定位器的设计与实现》PDF+DOC 针对LDC1000数字传感器，利用K60单片机，实现可自主移动金属探测定位器的设计。本文详细讨论了系统设计方案的选择及其可行性，并给出硬件电路设计及部分软件程序。本设计较好的实现了金属检测功能，定位准确，可行性高。...
    9. 《简易旋转倒立摆控制系统设计》PDF+DOC 本设计以STC89S52单片机为控制核心，通过角度传感器得到系统变量，利用PWM分别对电机转动角度与速度进行控制，进而实现倒立摆在一定的角度范围内的旋转控制。...
    10. 《基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计》PDF+DOC 以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景，设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元，使用光电对管RPR220采集路面信息，自动控制舵机转向，并对直流电机转速进行PID调节，从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明，该套设计方案简单可靠，具有良好的控制性，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。