作者:王伟栋,费洁,杨英东,钱峰 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2014年第21期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2014210600 DOC编号:DOCGWDZ2014210609 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 目前主流的数据手套采用机械式、光纤式或者图像识别等方法来获取手势姿态,本文提出利用MEMS传感器(三轴陀螺、三轴加速度计和三轴磁阻),根据惯性测量原理,采用基于四元数解算的扩展卡尔曼滤波信息融合方法来获得手指全姿态信息的方法。基于MEMS传感器设计的数据手套,穿戴方便,运动自由度大,抗干扰能力强,且不受光线条件的约束。测试和实验的结果表明,基于MEMS传感技术的数据手套稳定可靠,具有一定的创新性和实际应用参考价值。

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