《Cyberdragon队智能车技术报告》PDF+DOC

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4. 《智能车起跑线边沿检测方法的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一种使用边沿检测来识别智能车赛道起跑线的方法，详细地对起跑线的特征以及智能车经过起跑线的情况进行分析，论述了起跑线边沿检测法的实现步骤，并讨论了如何进一步提高起跑线边沿检测法准确性的问题。...
5. 《一种智能小车自主寻/循迹系统设计》PDF+DOC 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息......
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