作者：杨丹明,王富东,张成,李盛宁 单位：苏州大学 出版：《苏州大学学报(工科版)》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSILK2010060110 DOC编号：DOCSILK2010060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。

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