作者：梁昆,王韬,丁丁,杨明,王春香 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2010年第Z1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2010Z10260 DOC编号：DOCDZCS2010Z10269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，在CodeWarriorIDE开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合LabVIEW仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

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