作者：岳伟,郭戈,王丽媛 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2011年第S1期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2011S10300 DOC编号：DOCDNDX2011S10309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题，建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如：网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器，第一层为反馈线性化控制器，第二层为分散式保性能控制器.通过顶层反馈线性化控制器消除车队系统的非线性，进而针对线性交叠系统设计分散式保性能控制器.该分散式保性能控制器解决了车队间通讯网络存在网络量化、延时及丢包的问题，不但实现车队的稳定运行控制，而且使车队控制效果大大改善.并通过仿真试验证明所获得的控制方法的有效性。

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