作者：臧怀泉,贾满满 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2011年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2011040380 DOC编号：DOCJSYJ2011040389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动助力转向系统存在系统模型不确定性和各种干扰，以驾驶员获得良好的路感和系统具有较小的力矩波动为控制目标。根据生物免疫系统在干扰和不确定性环境中具有较强鲁棒性和自适应性，借鉴其反馈响应过程的调节规律，提出了一种模糊免疫PID控制策略。仿真结果表明，这种控制器抗干扰能力强，具有较快的响应速度，可有效抑制模型参数不确定、路面冲击等引起的各种干扰和噪声。

    📙 相关资料

    1. 《EPS助力补偿控制策略的研究》PDF+DOC 文章分析了电动助力转向(electric power steering，EPS)系统各部分的动力学模型，并由此搭建了其Simulink仿真模型；对于时变性、非线性较强的EPS系统，采用了单神经元自适应PID(single neuron self-adaptive PID，SNPID)控制算法；针对一......
    2. 《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC 文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理，分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略，并且展望了电动助力转向的发展趋势。...
    3. 《基于模糊PID的智能烟叶烤房控制系统》PDF+DOC 根据烟叶烤房的特点及常规PID控制器的局限性，设计了基于模糊PID的烟叶烤房控制系统。采用模糊控制理论，根据系统运行过程中的偏差绝对值及偏差的积累绝对值，对PID参数进行实时校正。当系统参数或工况发生变化时，逐步调整PID参数值，使系统控制性能处于最优控制状态，实现对PID参数的在线智能校正。该系统......
    4. 《电动助力转向系统建模与助力控制策略仿真分析》PDF+DOC 电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向，其中助力控制策略的选取在EPS中起关键性作用。根据简化的汽车电动助力转向物理模型，建立转向系统和助力电动机相应的数学模型，选取转矩电流双闭环PID控制策略，建立了合适的助力特性曲线。在Simulink环境中建立相应的仿真模型，仿真结果表明，选取的电......
    5. 《汽车EPS系统永磁同步电机驱动与程序的设计研究》PDF+DOC 设计了一种有效驱动EPS助力电机的电路与程序。设计了MOSFET前置驱动电路来保证逆变电路的正常工作，并通过逆变电路将直流电源转换成三相交流电来驱动助力电机PMSM；通过实时采集电机相电流大小、转子的位置信号，应用PID闭环控制方法，实现了助力电机PMSM的磁场定向控制。实验验证表明：设计的驱动电路......
    6. 《电动汽车电动助力转向系统鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响，导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题。建立了EPS系统数学模型，分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰。用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型，求解了不确定性M矩阵......
    7. 《汽车电动助力转向(EPS)技术的现状和发展趋势分析》PDF+DOC 在汽车的转向系统中，电动助力转向(EPS)系统以其卓越的性能，成为转向技术研究的重点和热点。文中介绍了EPS的基本结构和工作原理，阐述了其主要特点，分析了EPS关键技术的性能特点以及发展趋势。...
    8. 《基于模糊免疫PID的轧机液压位置自动控制》PDF+DOC 液压位置控制系统是镁板轧机板厚控制中的重要环节。在确立液压位置控制系统的简化数学模型基础上，针对系统的非线性和时变性等特点，设计了一种基于模糊免疫PID的液压位置自动控制方案。该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推理的非线性逼近能力，综合了模糊控制、免疫调节规律与传统PID控制技术的优势。仿真......
    9. 《汽车电动助力转向系统控制策略的研究》PDF+DOC 在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上，建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型，设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下，建立了EPS系统仿真模型，对所设计的控制策略进行仿......
    10. 《电动助力转向系统(EPS)应用及发展》PDF+DOC 对转向系统的发展做了简要回顾，在分析汽车电动助力转向原理的基础上，阐述了汽车电动助力转向系统的技术应用现状和发展前景。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。