作者：美文 单位：北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所 出版：《北京生物医学工程》2014年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJSC2014010100 DOC编号：DOCBJSC2014010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 意大利科学家们创建了一只义手，它可帮助一个已经10年没有触觉体验的截肢患者重新感受物体形状及刚度的差异，例如柑橘与棒球间的在形状与刚度上的差异。研究论文发表在2月5日的《科学转化医学》杂志上。这些发现显示，配备了人工传感器的义手可让假肢修复变得更加有用并让截肢患者具有“真实”的感觉。这些发现还提示，应用本研究中所建立的框架，有可能在未来的某一天，研究人员还可以研发出还能体

    📙 相关资料

    1. 《假肢中的感知及其反馈技术研究进展》PDF+DOC 假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比，假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障，包括位置、力、纹理、粗糙度、温度等环境信息及假肢自身信息感知能力。本文从感知信号识别方式和感知反馈方式两个方面总结了近年来国内外假肢在......
    2. 《电子皮肤再获突破,机器人和假肢将拥有“人”的触觉》PDF+DOC eurekalert&#183；org网站7月18日报道，新加坡国立大学(NUS)材料科学与工程助理教授Benjamin Tee的团队开发了一款新型人工神经系统——异步编码电子皮肤(ACES)。ACES具有超高的损伤响应能力和耐用性，可与任何类型的传感器皮肤搭配使用，有望使机器人和假肢设备具......
    3. 《一种高分辨力柔性触觉传感器》PDF+DOC 本文描述了一种基于全内反射（ＴＩＲ）原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体......
    4. 《触觉传感器物体形状识别专家系统》PDF+DOC 本文探讨了安装在机械手上的触觉传感器信息的处理问题，使机械手具有能识别几种简单物体形状的低级智能．安装在机械手上的成象触觉传感器，给出放在机械手上的物体形状信息，并通过称重传感器给出物体的重量信息。以８０５１单片机为核心构成智能机械手数据采集系统。ＩＢＭ－ＰＣ机在人工智能语言Ｔｕｒｂｏｐｒｏｌｏｇ管......
    5. 《机器人触觉研究现状与发展浅析》PDF+DOC 本文主要综述了触觉传感器技术、触觉控制与规划方法和触觉信息处理技术等机器人触觉主要研究内容的发展现状和发展趋势，同时指出了我国在机器人触觉研究方面的近期目标和远期目标。...
    6. 《机器人触觉传感器》PDF+DOC 既使蒙住人的眼睛，人也能区别出铁锤和鸡蛋，而适当地抓住它们。但是，如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤，而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎，铁锤不会滑到地上呢?解决这个问题的关键是如何精确地测出紧握这个物件所需的力。触觉传感器就是用来测量这个接触力的装置。作为机器人夹具或先进假肢所用的触...
    7. 《109 关于触觉探索和形状感知的概念框架结构》PDF+DOC 未来的机械手、假肢和矫正装置都需要很好的触觉传感系统，这主要是为了下面三个重要的目的：(1)触觉的探索、物体及其表面的感知；(2)物体的触觉操纵；(3)对形状的感知。本文通过一个机器人系统作媒介，介绍一个关于触觉探索和形状感知的概念框架结构。该概念框架结构需要下列知识：传感器的信息及对这些信息的三维......
    8. 《趣谈机器人的“五官”》PDF+DOC 神奇的机器人也具有人的五官，不仅能看，还能嗅，能尝，这就是科学家新发明的各种传感器。...
    9. 《新型传感器让假肢拥有真感觉》PDF+DOC 以色列理工学院的科学家使用微小的金粒子和合成树脂，首次制造出了一种可以感知触摸、温度和湿度的传感器.这类传感器有望被整合进电子皮肤内，帮助截肢人士再次感受周围环堍的变化.研究发表在美国化学会杂志《应用材料与界面》上。新传感器的“秘密武器”是其能同时探测三类数据。该研究团队的领导者霍萨姆?赫科博士表示......
    10. 《新型仿生手或可助截肢者恢复触觉》PDF+DOC 不久前，瑞士科学家称，在一只“革新性”仿生手的帮助下，一名已截肢近10年的丹麦男子重新获得了用手触摸物体的感觉。科学家称，仿生手上的手指传感器能将获得的信息传递到感觉神经，然后“真实”地传递给大脑。这位名叫丹尼斯&#183；奧博&#183；瑟伦森的男子因此成为世界上首位借助仿生手恢复......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。