作者：秦连升,曹诗咏,李明海,王玉博 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2011年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2011050070 DOC编号：DOCDZYQ2011050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一种智能车的距离控制系统，采用GPS定位，超声波测距，步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本系统电路主要由AT89S52单片机、GPS定位装置、步进电机、8255扩展I/O口电路、LCD液晶显示、语音装置、超声波传感器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、距离测量及控制，以及紧急语音报警等功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的智能避障小车》PDF+DOC 本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理，检测并计算小车距离周围障碍物的距离，通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制。经实际测试，智能避障小车取得了良好的实验效果。...
    2. 《智能车控制系统设计》PDF+DOC 电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成，系统采用AT89S52作为控制器，采用光电管来收集路况信息，L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制，其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成......
    3. 《基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 该文采用STC89C52单片机为核心控制单元，通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转，实现智能车的差速控制；利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部，用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案，以及智能车控制系统的软硬件实现过程，并......
    4. 《基于HC-RS04模块的超声波测距系统设计》PDF+DOC 为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位，系统利用超声波测距原理，采用HC-RS04超声波模块测距，以STC89C52RD单片机为处理器，采用液晶LCD1602显示测量数据，设计了一种高精度超声波测距系统，并以DS18B20作为温度实时采集模块，通过软件及时修正波速，以改善系统精度。经......
    5. 《基于STC15W4KS32单片机的杏核开口机控制系统设计》PDF+DOC 全自动杏核开口机控制系统基于STC15W4K32S4单片机为控制器，控制42步进电机实现可调速给料系统；通过采集声传感器数据并进行计算分析，识别开口成功的杏核控制分拣电磁机构进行筛选，实现了其他机器设备无法判断杏核开口是否成功的重要功能。...
    6. 《迎宾机器人的控制系统设计》PDF+DOC 迎宾机器人控制系统设计，采用软硬件结合的设计方法实现了对迎宾机器人控制系统设计的要求，主要工作特点是有人靠近时迎宾机器人能够自动识别来人的方向，从而做出相应的欢迎或是欢送的动作，接着实现语音播报欢迎光临或是谢谢光临。设计能够实现预期的工作效果，方便人们生活的同时又提高了服务类行业的工作效率。...
    7. 《基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计》PDF+DOC 本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS，视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性，易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明：该智能车可以按照设计路径自主行驶。...
    8. 《基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统，以普通玩具车模为平台，设计了硬件结构与方案，提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹，具备稳定可靠，抗干扰能力强，稳态误差小等特点。...
    9. 《基于单片机的超声测距系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于单片机的脉冲反射式超声测距系统，提出了系统的总体构成，针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证，分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后文中分析了误差产生的原因，并对系统完善提出了一些建议。...
    10. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。