作者：牛闯,王翰章,赵玉立,周元群 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2013年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2013100730 DOC编号：DOCDNZS2013100739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该文采用STC89C52单片机为核心控制单元，通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转，实现智能车的差速控制；利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部，用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案，以及智能车控制系统的软硬件实现过程，并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明，该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求，智能车速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

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