作者：孙硕,熊和金 单位：武汉造船工程学会;武汉理工大学 出版：《船海工程》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHZC2011010110 DOC编号：DOCWHZC2011010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统，通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测，采用数字图像处理算法对焊缝进行识别，并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。

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