作者：乔东虓,郑军,熊震宇,潘际銮 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2010年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2010110190 DOC编号：DOCDHJI2010110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC2006年第06期 李原,徐德,沈扬,谭民 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC2002年第05期 王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势》PDF+DOC2014年第10期 张轲,朱晓鹏,陈志翔 《基于双层动态开窗V型焊缝快速识别方法》PDF+DOC2013年第11期 姜克钊 《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2017年第01期 李德玲,马梦蝶,庞晓霞,秦园园 《埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究》PDF+DOC2003年第02期 王克争,贾高峰,陈新征 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC2008年第03期 黄荣杰,杨家军,王建伟,李永久 《基于结构光焊缝图像预处理的研究》PDF+DOC2007年第05期 李慨,岳宏,张毅,蔡鹤皋

    • 目前结构光视觉传感器广泛的应用于焊缝的跟踪。在多层多道焊中，最后一层焊接以及盖面焊的情况下，结构光传感器跟踪存在两个方面的问题：跟踪精度差以及结果扰动大；在焊缝偏差持续增大的情况下，甚至出现跟踪误差。结合国产激光跟踪传感器，分析了这两种现象产生的条件及原因，同时认为，要减少这两种现象，其根本方法在于提高坡口图像质量，通过优化传感器结构来解决问题。

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