作者：余新兵,高勇 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2010年第14期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2010140760 DOC编号：DOCJSGG2010140769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在多传感器航迹融合环境中，针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况，设计了一个由4个模型构成的模型集，将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中，并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波，其结果送入融合中心进行统一融合。仿真结果表明：该模型集有效解决了量测野值点的处理和单传感器定位等问题，同时验证了基于多模型多传感器航迹融合方法的有效性。

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