作者：任清安,钮俊清,刘军伟 单位：中国电子科技集团公司第38研究所;中国电子学会无线电定位技术分会 出版：《雷达科学与技术》2010年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLDKJ2010050160 DOC编号：DOCLDKJ2010050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MLR的机动平台传感器误差配准算法》PDF+DOC2012年第01期 崔亚奇,熊伟,何友 《基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法》PDF+DOC2011年第05期 刘德浩,王国宏,陈中华 《基于FISST的多源异类信息配准算法》PDF+DOC2014年第06期 叶宏,曹学军,李军,李世玲,屈新芬,杨战平 《基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法》PDF+DOC2003年第02期 李教,敬忠良,王安 《基于合作目标的动平台传感器偏差估计方法》PDF+DOC2011年第03期 熊伟,邢凤勇,潘旭东,彭应宁 《一种单传感器实时系统误差配准算法》PDF+DOC2010年第06期 宋强,崔亚奇,何友 《基于回归神经网络的误差配准算法》PDF+DOC2009年第02期 黄玲芳,万佩真 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC2008年第02期 黄会,石章松 《基于合作目标的三维空间贝叶斯传感器配准算法》PDF+DOC2013年第03期 李力超,史伟

    • 提出了基于扩展的H∞滤波和地心坐标系的自适应多传感器误差配准方法，该方法采用地心坐标系来消除地球曲率对配准算法的影响，采用扩展的H∞滤波来消除状态模型和量测模型噪声方差的不准确对配准算法的影响，该方法能够解决多传感器异步数据的误差配准问题，并且状态方程和量测方程的噪声可以是非高斯的，并采用修正的基于BLUE的量测转换方法对修正后的传感器的量测进行滤波。仿真试验表明，该算法能有效地估计时变的传感器误差，即使在运动方程和量测方程的噪声方差不准确的情况下，也能得到满意的配准结果。

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