作者：邱占芝,张庆灵,连志春,刘明 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2005年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2005050110 DOC编号：DOCXXYK2005050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，给出了系统指数稳定的容许数据丢包率和系统开环状态及闭环结构的关系，以使系统指数稳定.用M atlab LM I工具箱容易判定系统的指数稳定性，同时获得系统指数稳定的状态反馈控制律.M atlab仿真说明，分析方法是有效的，稳定判据是可行的.*

    📙 相关资料

    1. 《基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析》PDF+DOC NBFI(networked-based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的基础上，研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率，将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩......
    2. 《网络控制系统的自适应预测控制》PDF+DOC 研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题。考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失，充分利用网络传输数据包的容量，提出一种方案，在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数，并利用辨识模型设计预测控制器，给出了算法的推导过程和时延及数据包......
    3. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
    4. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
    5. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
    6. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
    7. 《有数据包丢失网络控制系统的建模和控制》PDF+DOC 针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器，当传感器数据丢失时，用预测状态代替当前对象状态；当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正，并应用预测状态来构造控制律。在执行器节点采用缓冲技术将控制器-执行器时延转化为固定实验。与状态预测器相......
    8. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
    9. 《针对数据包丢失的网络控制系统的建模及稳定性分析》PDF+DOC NCS主要通过数字通讯网络连接方式来替代传统的点与点之间的连接方式，从而构成闭环控制系统。在NCS中具有各种信息，主要包括控制器输出、对象输出，通讯网络通过控制系统中的各部件，比如传感器、执行器、控制器之间进行交换、传输。网络控制系统在进行信息传输时，存在数据包丢失，从而降低控制系统的性能。本文主要......
    10. 《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》PDF+DOC 研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。