《网络控制系统的自适应预测控制》PDF+DOC

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2. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
3. 《网络控制系统的时延特性分析》PDF+DOC 在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，......
4. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
5. 《一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量......
6. 《网络控制系统与网络化串级控制系统的统一建模》PDF+DOC 基于智能化的现场设备提出广义对象和广义控制器的概念，广义对象包括被控对象、传感器以及发送传感信息的网络，广义控制器包括控制器以及发送控制信息的网络。执行器和被控对象直接连接，直接接收广义控制器的控制指令，广义控制器直接接收广义对象发送过来的传感信息。不同结构形式的网络控制系统和网络化串级控制系统都可......
7. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......
8. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
9. 《分数阶PID控制在网络控制系统中的应用》PDF+DOC 分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿，利用MATLAB/True Tim e仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明，采用分......
10. 《有数据包丢失网络控制系统的建模和控制》PDF+DOC 针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器，当传感器数据丢失时，用预测状态代替当前对象状态；当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正，并应用预测状态来构造控制律。在执行器节点采用缓冲技术将控制器-执行器时延转化为固定实验。与状态预测器相......