《飞行控制系统故障诊断与重构技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无人机容错飞行控制系统研究与应用》PDF+DOC 文章针对某型无人机高可靠性要求，提出一种容错飞行控制系统构架，同时研究飞行控制系统的故障诊断和容错控制；首先对飞行控制系统三大组成部分传感器子系统、机载计算机、伺服子系统进行余度设计；然后对三部分进行故障诊断并根据故障诊断信息进行自适应容错控制；仿真验证与应用结果表明，该方案实现了部分自主维护和自适......
2. 《基于解析余度的机载维护系统故障诊断方法》PDF+DOC 为了完善机载维护系统的余度管理、自检测监控等功能，同时综合考虑硬件余度和解析余度的特点，将解析余度的故障诊断技术集成并应用于机载维护系统的余度管理、自检测(BIT)辅助监控等，故障诊断的过程分为预警、校验两个步骤，其中在校验过程中提出一种改进的序贯概率比方法，使得在有预警故障存在的情况下，加速校验过......
3. 《双余度无刷直流电动机故障诊断》PDF+DOC 为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要，本文针对双余度无刷直流电动机进行了深入研究。对双余度无刷直流电动机伺服系统进行故障诊断，对故障类型及其特点进行分析，研究系统的几种主要故障表现形式及其对电机性能的影响，给出逆变器和位置传感器故障的检测方法。为提高系统可靠性，进行了余度设计，研究系统的余度管理问......
4. 《三余度迎角传感器可靠性分析及重构技术研究》PDF+DOC 受限于安装空间，本文提出了一种三余度迎角传感器配置方案，并对其进行可靠性分析，基于严苛情况下余度全故障或出现奇异故障时的考虑，提出一种控制律故障重构方法，通过仿真计算，分析其对系统的影响。研究表明，该方法可满足设计要求。...
5. 《分布式飞行控制计算机余度管理与总线协议设计》PDF+DOC 采用一种分布式余度结构以提高无人机飞行控制计算机的可靠性，针对其中数据流量最大的串行通信接口单元，提出了一种可有效判断故障类型并进行故障处理的余度管理方案，设计了相应的余度管理算法。同时，对计算机内部的各单元，从时间调度、余度管理和数据交错周期传输3方面设计了FlexRay总线的通信协议。通过对Fl......
6. 《一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统》PDF+DOC 提出了一种基于 PC机与局域网 ( LAN)的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方法模拟飞机动力学、运动学特性、机载传感器信号与电气特性和地面测控系统功能 ，具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观 ，成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好 ，完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试......
7. 《一种无人机用小型双余度电动伺服舵机的设计》PDF+DOC 随着无人机可靠性要求的提高，对操纵无人机舵面的小型舵机的可靠性的要求也日趋提升，为此设计了一种无人机用的小型双余度电动伺服舵机。该双余度电动伺服舵机采用了双电机驱动，双反馈元件和双驱动元件，可较为容易地实现两余度运行。此外，为实现双余度舵机系统的在线动态检测，文章将双余度舵机划分为多个组件，根据不同......
8. 《“全球鹰”的机载综合航电系统》PDF+DOC “全球鹰”从研制到投入使用历时约6年，相对而言算是进展快的项目，这在很大程度上得益于其机载综合电子信息系统拥有较高的开放性，以及在综合化、先进性和性价比等方面做出的平衡。它被誉为无人机机载电子信息系统开发的典范。...
9. 《基于VxWork的高度容错技术的应用》PDF+DOC 容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性。主要介绍飞行控制系统的容错技术，针对嵌入式实时操作系统VxWork的特点，进行系统设计，并以高度测量为对象，探讨了一种三余度高度传感器，给出了余度配置、故障检测、任务设置等关键技术，优化及完善了Kalman故障检测。经过大量的测试及半实物仿真试验，该余度......
10. 《一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统》PDF+DOC 为满足无人机飞行的安全性与可靠性，提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式设计，由DSP完成6路舵机的位置环控制，FPGA完成速度环控制，通过对主要模块的余度设计特点进行说明，采用模型比较和通道参数比较的方法，构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时，系统仍能......