作者:徐敏,陈欣,原兵兵 单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版:《电光与控制》2017年第09期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDGKQ2017090190 DOC编号:DOCDGKQ2017090199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用一种分布式余度结构以提高无人机飞行控制计算机的可靠性,针对其中数据流量最大的串行通信接口单元,提出了一种可有效判断故障类型并进行故障处理的余度管理方案,设计了相应的余度管理算法。同时,对计算机内部的各单元,从时间调度、余度管理和数据交错周期传输3方面设计了FlexRay总线的通信协议。通过对FlexRay通信测试和单元余度管理测试,结果验证了所设计的余度管理方法和总线协议的正确性和实用性。

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