《分布式飞行控制计算机余度管理与总线协议设计》PDF+DOC
作者:徐敏,陈欣,原兵兵
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2017年第09期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2017090190
DOC编号:DOCDGKQ2017090199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《余度结构和余度管理方式对飞行控制系统可靠性的影响》PDF+DOC1987年第04期 李利春
《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC2020年第10期 雷志荣,史龙
《AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用》PDF+DOC2005年第04期 苏永振,胡延霖,赵菲
《基于PC机的无人机仿真系统》PDF+DOC2002年第05期 陈兵,朱纪洪,孙增圻
《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC2011年第02期 丛书全,田新锋,姜杨
《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC2009年第06期 刘栋炼,裴海龙
《视觉导航的四轴飞行器控制系统设计》PDF+DOC2014年第34期 钱红亮,成怡,郭强,赵越
《无人机遥感系统的研究进展与应用前景》PDF+DOC2014年第05期 李德仁,李明
《无人机光传飞控系统技术研究》PDF+DOC2014年第01期 彭永涛,刘林,樊战旗
《无人机容错飞行控制系统研究与应用》PDF+DOC2013年第09期 潘计辉,张盛兵,张小静,张小林
采用一种分布式余度结构以提高无人机飞行控制计算机的可靠性,针对其中数据流量最大的串行通信接口单元,提出了一种可有效判断故障类型并进行故障处理的余度管理方案,设计了相应的余度管理算法。同时,对计算机内部的各单元,从时间调度、余度管理和数据交错周期传输3方面设计了FlexRay总线的通信协议。通过对FlexRay通信测试和单元余度管理测试,结果验证了所设计的余度管理方法和总线协议的正确性和实用性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。