作者：陈志翔,Jean-Paul Boillot 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2010060250 DOC编号：DOCDHJI2010060259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC2002年第18期 陈武柱,张旭东 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC2014年第19期 毛志伟,罗香彬,石志新,姜银松 《焊接机器人智能化技术研究现状与展望》PDF+DOC2016年第03期 赵文光,李士凯,张斌斌 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC2002年第04期 宋晓梅,张勃 《电弧传感器的研究及应用现状与面临的问题》PDF+DOC2002年第05期 徐健宁,陈焕明,熊震宇 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC2011年第05期 王艳庆,程伟德,张华,刘冬花 《基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统》PDF+DOC2008年第S1期 来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩 《应用于铝合金焊接中的被动视觉获取》PDF+DOC2015年第03期 沈鸿源,陈华斌,林涛,陈善本

    • 介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝，而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响；先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪，在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数；Digi-Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能。应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术，可提高焊接质量和生产效率，降低焊接生产成本，有效提高焊接产品质量和价格的竞争力。

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