作者：李军,魏民祥 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2010年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2010030030 DOC编号：DOCSDLG2010030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大型车辆相对于小型乘用汽车，在驾驶中存在更大的视觉盲区。针对这一问题，基于“蝇眼”传感原理和CAN总线原理，将主控节点和多组超声测距节点进行组网，构建了“蝇眼”传感网络，并将“蝇眼”传感网络应用到重型车辆防撞系统中。以8位嵌入式微控器为核心，完成了系统的软硬件设计。该系统实现了大型车辆盲区覆盖探测，并实时地显示障碍物方位和距离，提高了车辆的主动安全性能。

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