作者：刘泽,黎福海,肖祥慧,程栋 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2010年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2010120430 DOC编号：DOCCGQJ2010120439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于MEMS技术，对由加速度计、磁场计和倾角传感器构成的车载导航仪进行了理论分析，对系统信息融合和软硬件设计进行了研究。在嵌入式平台上实现了组合导航系统，实时提供车载体的姿态、速度和位置信息，满足导航需求。通过实验对导航系统的可靠性和稳定性进行了分析研究，得出导航系统精度与误差满足车载体导航要求的结论。

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