作者:孙玉山,万磊,庞永杰 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》2010年第01期 页数:12页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI2010010130 DOC编号:DOCJIQI2010010139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 作为一般工作在复杂海洋环境下的潜水器能否成功完成指定的工作任务与使命,导航技术是其关键技术之一。本文系统地介绍了潜水器上常用的导航方法及国内外发展概况,并深入分析各种导航方法的优缺点,给出潜水器导航应用实例,并对潜水器导航技术发展趋势进行了展望。

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