作者：李硕,姚建明,陈维克,李文锋 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2010050150 DOC编号：DOCJDTH2010050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上，提出了加权质心定位方法和Unscented-KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法，获得无线传感器网络未知节点的初步位置，再用Unscented-Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以实现传感节点的低成本定位，容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算。仿真结果显示，与算法较常用的极大似然估计相比，未知节点的定位精度有较大的提高。本算法定位过程中节点间无通信开销，计算量小，节省了宝贵的节点能量。在本文中算法是基于RSSI测距方式，它还可应用于TDOA，TOA等基于测距的定位算法中，具有较普遍的应用意义。

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