作者：王文斌,陈伟 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2010年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2010070120 DOC编号：DOCDQCZ2010070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于AVR单片机Atmega8为核心控制器的比赛机器人控制系统，通过比赛机器人的特征分析，阐述了构成控制系统所需的主控单元、电机驱动单元、传感检测单元及LCD显示单元，其中详细分析了以MCBL3006S为核心的伺服电机驱动单元，以及关系比赛机器人基本功能实现的循线传感系统及避障传感系统，并给出部分程序。最后通过实践表明，该控制系统开放性好、结构简单、编程容易、智能并高效。

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