作者:洪波,周葵,李湘文,潘际銮,屈岳波 单位:中国机械工程学会 出版:《焊接学报》2010年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHJXB2010090010 DOC编号:DOCHJXB2010090019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统》PDF+DOC2008年第S1期 来鑫,洪波,洪宇翔,屈岳波,尹力,符浩 《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC2015年第05期 洪波,柳健,洪宇翔,王谦 《高速旋转电弧传感器》PDF+DOC1997年第01期 吴世德,廖宝剑,潘际銮 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC2001年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《磁控埋弧焊焊缝系统励磁电源和信号采集与处理系统优化设计》PDF+DOC2016年第01期 周美蓉 《示教/再现技术在弧焊跟踪控制中的应用》PDF+DOC1995年第02期 王加友,陈刚,朱向运 《摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状》PDF+DOC2009年第04期 郭祖魁 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC2008年第03期 黄荣杰,杨家军,王建伟,李永久 《小弯曲角焊缝跟踪及焊缝终点检测》PDF+DOC2015年第09期 乐健,张华,叶艳辉,王帅 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC2014年第19期 毛志伟,罗香彬,石志新,姜银松
  • 介绍了旋转电弧传感器焊缝偏差信息提取的基本原理.为减小熔池扰动对焊接电流的影响,提出了“四分圆周采样法”,并分析了这种采样方法的实现过程;提出一种新的CO2焊接电流信号处理方法——“双模拟滤波+指数平滑数字滤波”.分析了这种方法的基本原理和计算步骤,在此基础上得到空间曲线焊缝的偏差信息.结果表明,基于“四分圆周采样法”和“双模拟滤波+指数平滑数字滤波”的焊缝偏差信息提取方法的焊缝偏差计算结果可以用于焊缝跟踪。

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