作者：杨克石,刘杰,谷雨明 单位：东北大学 出版：《东北大学学报(自然科学版)》2010年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDX2010080280 DOC编号：DOCDBDX2010080289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于行为的挖掘机工作装置自主操作研究》PDF+DOC2010年第03期 杨克石,刘杰,胡耀增,谷雨明 《基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现》PDF+DOC2011年第21期 杨克石,刘杰,李文维,徐尚勇 《基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统》PDF+DOC2016年第04期 王太海,陈建宏,金俊 《挖掘机工作装置轨迹控制》PDF+DOC1998年第02期 黄宗益,王康,杨劲松 《基于VRML的液压挖掘机工作装置运动仿真》PDF+DOC2010年第02期 张相宁,李喜辉,郭丽娟 《挖掘机负载和工况识别技术研究》PDF+DOC2008年第05期 郝鹏,何清华,张新海,谢嵩岳 《装载机工作装置动态载荷测试方法与试验研究》PDF+DOC2017年第06期 万一品,宋绪丁,陈乐乐,员征文 《挖掘阻力间接测量用传感器的研制》PDF+DOC1998年第02期 姜万录,张淑清,李久彤,姚家奕 《工程机械用销轴型载荷传感器的研制与应用》PDF+DOC1986年第03期 谈一申 《关于Geomechatronics的概念与应用》PDF+DOC2007年第01期 肖婷,文怀兴

    • 为提高挖掘机工作装置的自主操作水平，减轻驾驶员的劳动强度，针对PC02挖掘机工作装置在挖掘过程中的基本动作，在行为控制的基础上，提出了实现基本动作的I-FORMA-O方法以及基于FuzzyLogic/Stateflow的仿真实验模型；仿真实验实现了由基本动作对应的驱动事件使挖掘行为发生状态迁移的过程.结果表明，用模糊逻辑定义基本动作简化了计算，该仿真实验模型作为平台，直观、可靠，便于借用和修改挖掘机驾驶人员的操作经验，使开发效率明显提高，为以后使用RTW工具箱直接生成可执行代码奠定了基础。

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