作者：郝鹏,何清华,张新海,谢嵩岳 单位：中国液压气动密封件工业协会 出版：《液压气动与密封》2008年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYQD2008050050 DOC编号：DOCYYQD2008050059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对挖掘机主泵的特性进行了分析，从工作装置的运动学分析出发，利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式；采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系，得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系，据此对挖掘机的工作循环进行了划分，判别出了油缸的溢流状态，并降低泵的排量和发动机转速；通过动力学分析，并结合仿真曲线，获取了液压缸受力算式，通过空载试验对油缸的受力进行了修正，给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间，最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法，可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失，并可以有效实现负载和工况的识别。

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