《轮式移动机器人混合导航的实验研究》PDF+DOC

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2. 《自主导航小车AGV定位方法的研究》PDF+DOC AGV是一种用于FMS中以实现物料自动运输的轮式移动机器人，对其进行定位是实现物料准确运输的基本保证.通过对移动机器人现有定位方法及其定位精度的分析，提出了利用安装于AGV侧两模拟量超声波传感器为其实现定位的定位方法.理论分析证明了该方法是可行的，实验验证了该定位方法是可靠的.实验结果表明，采用所设......
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4. 《油气储罐缺陷的声发射无损检测定位精度优化》PDF+DOC 为实现油气储罐罐体损伤部位声发射信号源的精确定位，提出一种优化定位方法。该方法对基于时差定位算法主要影响因素(噪声干扰、信号衰减、波速变化、传感器布置以及尺寸效应等)的影响机理进行理论分析，然后找到声发射源定位算法与各影响因素之间的对应关系，完成相应源定位参数的优化设置，最后以罐体部分区域为研究对象......
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