作者：褚金钱,黄澈,李国兴,牛志刚,董志国 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2010年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2010020230 DOC编号：DOCJSGL2010020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计，其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动，通过步进电机的驱动，机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作，换档快速、平稳，挡位变换准确。控制系统采用工控机和驱动卡相结合，满足了控制的精度与速度，能够有效地实现汽车自动驾驶机器人对变速器的操纵要求。

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