《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能跟随小车的设计与实现》PDF+DOC 本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片......
3. 《ASURO智能小车的设计与制作》PDF+DOC 本设计是以单片机技术为主控核心，通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作，本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。...
4. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
5. 《基于单片机控制的智能车设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心，H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化，本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。...
6. 《智能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车，利用红外接收二极管实现对火源的检测，利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明，该小车通过检测火源，将采集到的数据传给单片机，驱动小车寻找火源并进行相应的避障，最后完成了灭火工作并返回。...
7. 《基于STM32单片机的寝室扫地机器人》PDF+DOC 寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器，通过超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器反馈的信息来确定位置信息和下一步工作。结合学生寝室固定......
8. 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心，以三轮轮式结构作为小车的机械平台，结合多种传感器、程序设计以及APP软件，实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点，达到了一个比较理想的避障效果；寻迹子程序中提出了后退再判断......
9. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
10. 《红外传感器在智能车避障系统的应用》PDF+DOC 文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集，使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收红外信号。红外线发射部分不设专门的信号发生电路，直接从单片机实现时钟频率，既简化了线路和调试工作，又能使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。经实验验证，该系统运行可靠，达到了设计要求。...